]> WPIA git - cassiopeia.git/blob - src/slipBio.cpp
add: sample communication over serial line
[cassiopeia.git] / src / slipBio.cpp
1 #include "slipBio.h"
2
3 #include <iostream>
4
5 #include <unistd.h>
6
7 char hexDigit( char c ) {
8     if( c < 0 ) {
9         return 'x';
10     }
11
12     if( c < 10 ) {
13         return '0' + c;
14     }
15
16     if( c < 16 ) {
17         return 'A' + c - 10;
18     }
19
20     return 'x';
21 }
22
23 std::string toHex( const char* buf, int len ) {
24     char* c = ( char* ) malloc( len * 2 );
25
26     if( !c ) {
27         return "<malloc fail>";
28     }
29
30     std::shared_ptr<char> mem = std::shared_ptr<char>( c, free );
31
32     for( int i = 0; i < len; i++ ) {
33         c[i * 2] = hexDigit( ( buf[i] >> 4 ) & 0xF );
34         c[i * 2 + 1] = hexDigit( buf[i] & 0xF );
35     }
36
37     return std::string( mem.get(), len * 2 );
38 }
39
40 SlipBIO::SlipBIO() {
41     this->buffer = std::vector<char>( 4096 );
42     this->decodeTarget = 0;
43     this->decodePos = 0;
44     this->rawPos = 0;
45 }
46
47 void SlipBIO::setTarget( std::shared_ptr<OpensslBIO> target ) {
48     this->target = target;
49 }
50
51 SlipBIO::SlipBIO( std::shared_ptr<OpensslBIO> target ) {
52     this->target = target;
53     this->buffer = std::vector<char>( 4096 );
54     this->decodeTarget = 0;
55     this->decodePos = 0;
56     this->rawPos = 0;
57
58     this->failed = false;
59 }
60
61 SlipBIO::~SlipBIO() {}
62
63 int SlipBIO::write( const char* buf, int num ) {
64     int badOnes = 0;
65
66     for( int i = 0; i < num; i++ ) {
67         if( ( buf[i] == ( char )0xc0 ) || ( buf[i] == ( char )0xDB ) ) {
68             badOnes++;
69         }
70     }
71
72     int totalLen = num + badOnes + 1; // 2
73     char* targetPtr = ( char* ) malloc( totalLen );
74
75     if( !targetPtr ) {
76         return -1;
77     }
78
79     std::shared_ptr<char> t = std::shared_ptr<char>( targetPtr, free );
80     int j = 0;
81
82     //targetPtr[j++] = (char)0xC0;
83
84     for( int i = 0; i < num; i++ ) {
85         if( buf[i] == ( char )0xc0 ) {
86             targetPtr[j++] = ( char )0xDB;
87             targetPtr[j++] = ( char )0xDC;
88         } else if( buf[i] == ( char )0xDB ) {
89             targetPtr[j++] = ( char )0xDB;
90             targetPtr[j++] = ( char )0xDD;
91         } else {
92             targetPtr[j++] = buf[i];
93         }
94     }
95
96     targetPtr[j++] = ( char )0xC0;
97     int sent = 0;
98
99     while( sent < j ) {
100
101         errno = 0;
102         int dlen = target->write( targetPtr + sent, std::min( 1024, j - sent ) );
103
104         if( dlen < 0 ) {
105             throw "Error, target write failed";
106         } else if( dlen == 0 ) {
107             // sleep
108             usleep( 50000 );
109         }
110
111         if( errno != 0 ) {
112             perror( "Error" );
113         }
114
115         sent += dlen;
116     }
117
118     return num;
119 }
120
121 int SlipBIO::read( char* buf, int size ) {
122     // while we have no data to decode or unmasking does not yield a full package
123     while( !packageLeft && ( decodePos >= rawPos || !unmask() ) ) {
124
125         // we have no data, read more
126         if( buffer.size() - rawPos < 64 ) {
127             // not enough space... package is too big
128             decodeTarget = 0;
129             failed = true;
130         }
131
132         int len = target->read( buffer.data() + rawPos, buffer.capacity() - rawPos );
133
134         if( len > 0 ) {
135             rawPos += len;
136         } else {
137             return -1;
138             //decodeTarget = 0;
139             //failed = true;
140         }
141
142     }
143
144     packageLeft = true;
145     int len = std::min( decodeTarget, ( unsigned int ) size );
146     // a package finished, return it
147     std::copy( buffer.data(), buffer.data() + len, buf );
148     // move the buffer contents back
149     std::copy( buffer.data() + len, buffer.data() + decodeTarget, buffer.data() );
150     decodeTarget -= len;
151
152     if( decodeTarget == 0 ) {
153         packageLeft = false;
154     }
155
156     return len;
157 }
158
159 long SlipBIO::ctrl( int cmod, long arg1, void* arg2 ) {
160     ( void ) cmod;
161     ( void ) arg1;
162     ( void ) arg2;
163     std::cout << "SLIP crtl: " << cmod << std::endl;
164     return target->ctrl( cmod, arg1, arg2 );
165 }
166
167 const char* SlipBIO::getName() {
168     return "SlipBIO";
169 }
170
171 bool SlipBIO::unmask() {
172     unsigned int j = decodeTarget;
173
174     for( unsigned int i = decodePos; i < rawPos; i++ ) {
175         if( buffer[i] == ( char ) 0xDB ) {
176             i++;
177
178             if( i >= rawPos ) {
179                 decodeTarget = j;
180                 buffer[decodeTarget] = buffer[i - 1];
181                 decodePos = decodeTarget;
182                 rawPos = decodePos + 1;
183                 return 0;// no packet
184             } else if( buffer[i] == ( char )0xdc ) {
185                 buffer[j++] = ( char ) 0xc0;
186             } else if( buffer[i] == ( char )0xdd ) {
187                 buffer[j++] = ( char ) 0xdb;
188             } else {
189                 decodeTarget = 0;
190                 failed = true;
191                 // failed package
192                 // error
193             }
194         } else if( buffer[i] == ( char ) 0xc0 ) {
195             decodePos = i + 1;
196             decodeTarget = j;
197
198             // copy rest to bufferfer i to len
199             if( !failed ) {
200                 return 1;
201             }
202
203             decodeTarget = 0;
204             failed = false;
205         } else {
206             buffer[j++] = buffer[i];
207         }
208     }
209
210     decodePos = j;
211     rawPos = j;
212     decodeTarget = j;
213
214     return 0;
215 }